在上世紀冷戰時期，當時美蘇兩個超級大國都是將擁有完全摧毀對方的能力來作為戰略目的。因此，雙方都部署了大量的陸基洲際飛彈。1969年，蘇聯南方設計局在蘇聯飛彈『』教父『』烏特金的領導下，研製出了第四代陸基核飛彈R-36M.，北約代號SS-18。成為了當時人類有史以來最強大的洲際彈道飛彈！
R-36M陸基洲際飛彈，其彈長34米，射程16000公里，有效載荷近9噸，最大起飛重量達到了驚人的211噸，巨大的推動力使其可攜帶更大、更多的分彈頭。R-36M單彈頭的威力甚至達到了2000-2500萬噸TNT當量，是二戰後期美國投擲在日本廣島那顆核彈1000倍能量！其多彈頭型號飛彈也可攜帶10枚30萬噸TNT當量的核彈頭，可見該型飛彈無論外形尺寸還是威力，在世界上都可以說是首屈一指，它的成功服役，在冷戰時期讓北約驚恐萬分，驚駭的將其稱之為：「撒旦」（惡魔意思）。
但是，R-36M洲際飛彈從上世紀70年代初開始服役到現在已經快半個世紀了，已超過了服役年限，狀態也日益惡化，因此俄羅斯不得不從2009開始研製新的液體重型陸基洲際飛彈RS-28「薩爾馬特」（北約稱之為SS-X-30「撒旦」2型），用來替換即將退役的R-36M洲際彈道飛彈。
俄有關專家稱， 俄羅斯最新研製的這款RS-28陸基洲際飛彈，繼承了「撒旦」R-36M的血統，其長度超過了35米，彈頭有效載荷超過了10噸，在起飛重量100噸的情況下，射程就能達到17000公里以上。該型飛彈不僅能攜帶多達15枚的能獨立瞄準的分導核彈頭，還對彈頭飛行軌跡進行了最優化設置，能使分彈頭從多個目標中進行識別性攻擊，據稱，它能突破目前世界上所有的反導系統，輕鬆到達全球任何地方，一枚該型飛彈就可摧毀整個德國！可見其性能已遠遠超過了R-36M液體重型洲際彈道飛彈，威力非常恐怖！
據俄羅斯衛星通訊網10月24日報道：俄國防部相關人士透露，俄國防部計劃在2017年年底前，在普列謝茨克航天發射場對重型液體燃料RS-28「薩爾馬特」洲際彈道飛彈實施兩次跌落測試，如果測試成功，俄羅斯計劃於2018至2020年將「薩爾馬特」洲際彈道飛彈投入現役。
