2021-02-19

3D印表機的調試中，最重要的就是步進電機參數的設置，這個設置涉及到印表機的精度，甚至是能否成功的關鍵點。之前整理過一份RepRap Prusa i3 3D印表機自己組裝diy的圖文教程，但是由於各種原因3D印表機的配置參數方法一直沒有整理。今天給大家講講如何調試Prusa i3 3D印表機的步進電機參數。

跟著我的教程一起組裝印表機的小夥伴都知道，Prusa i3一共使用了5個印表機（x軸、y軸、e軸各1個，z軸2個），其中x軸和y軸使用同步帶驅動，z軸使用絲杆驅動，e軸使用齒輪驅動，今天主要介紹這三種驅動方式的設置方法。

1、同步帶驅動

同步帶驅動的關鍵部分是3個，步進電機、同步輪和同步帶，其原理是：同步輪通過螺絲固定在步進電機的輸出軸上，然後把同步帶放在同步輪的槽內，電機轉動帶動同步輪轉動，同步輪在通過齒輪上的齒帶動同步帶一起轉動。

計算同步帶的解析度需要準備一些必要參數。

1）步進電機的步距角

步進電機的旋轉是靠脈動信號來驅動的，當步進驅動器接收到一個脈衝信號，步進電機的軸就會轉動一個固定的角度，這個轉動的角度，就叫「步距角」。最常見的有三種步距角：0.9°，1.8°和7.5°。這三種步距角，也就對應了步進電機每旋轉一周（360°），需要的脈衝信號個數為400個、200個以及48個。這個參數是步進電機的內部物理參數，購買步進電機時一定要確認清楚。

2）步進電機驅動板細分

與脈衝信號相關的另一個參數是步進細分數，這個參數取決於使用的電機驅動板，驅動電路的主晶片，通常具有驅動細分功能，常見的有1/2、1/4、1/16等，如果是1/16細分代表的含義就是原來一個脈衝可以控制電機轉動一個步距角，現在需要16個脈衝電機才能轉動一個步距角，如果點擊的步距角是1.8°，那麼電機旋轉一周就需要200*16（3200）個脈衝信號。我是用的Ramps1.4的板子，使用的A4988電機驅動器，如果每個驅動板下邊的3個跳線帽都插了，那麼就是16細分。跳線帽在下圖中用藍色標出了。

3）同步輪齒數和同步帶型號

齒輪數很簡單了，自己數一數就知道了，prusa i3上對這個型號沒有嚴格要求，而且賣家的也有可能是定製過的，常見的同步輪從十幾齒到三十幾齒都能在市面上買到，所以一定要數。另外，同步輪還有另外一個參數，就是支持的同步帶的型號，例如我之前教程里用的就是GT2，代表同步帶上兩個齒輪間的節距是2mm,。

有了參數，計算就很簡單了，假如步進電機旋轉一周需要3200個脈衝信號，同步輪有15個齒，同步帶型號是GT2，也就是節距2mm的同步帶，那麼步進電機旋轉一周，會帶動同步輪旋轉一周，也就是前進15個齒的距離，對應到同步帶上，就是前進30mm的距離（15×2）。在這種情況下，同步帶帶動列印頭或者熱床前進1mm，需要的脈衝信號為3200÷30=106.67個。

如果覺得計算麻煩也可以使用官方的計算器： prusa i3計算器